Development
Innovative Vision Company
노비텍은 혁신적인 기술을 지향하는 젊은 회사로 자동차, 조선, 전자, 항공 및 바이오 기술 분야에 자동화와 품질 관리를 위한
2D 영상 기기 및 3D 영상 기반 솔루션의 개발과 공급에 주력하고 있습니다.
비전 분야에 대한 새로운 연구와 다양한 개발 프로젝트 수행을 통해 3D 형상 측정 /분석 및 처리할 수 있는 새로운 3차원 기기의 개발을 위해 노력합니다.
정밀한 2D 영상 캘리브레이션을 기반으로 여러 대의 카메라에서 얻어진 영상을 이어 붙여서 고해상도의 구면 영상을 생성하고 두 대의 카메라에서 얻어진 영상의 스테레오 프로세싱을 통해 3차원 시각차 영상을 생성해 낼 수 있습니다. 스테레오 영상 처리는 이동 로봇이나 AGV 장치에 장애물 회피 장치로 널리 활용되고 있습니다.
구조광 기반의 3차원 영상 획득 장치는 광 패턴을 측정하고자 하는 물체 표면에 조사하고 표면에서의 패턴의 변형 정도를 측정하여 3차원 정보를 획득합니다. 카메라를 패턴 조사기와 비스듬하게 설치하고 물체 표면에 조사된 패턴 라인을 촬영하는 방식으로 광 삼각법 기반의 레이저 라인 스캐너와 유사한 기술을 사용합니다.
영상 분해능은 광학 성능을 평가하는 데에 있어 중요한 요소들 중 하나입니다. 기본적으로 영상 분해능은 인접한 두개의 라인들이 얼마나 잘 구분되어 보이는지에 대한 정도를 통해 성능을 평가할 수 있습니다. 영상 분해능을 표현할 때 ‘Line Pairs’라는 용어가 ‘Lines’라는 용어 보다 일반적으로 자주 사용되며 ‘Line Pair’는 어두운 라인과 인접한 밝은 라인의 조합으로 이루어져 있습니다.
임베디드 비전 장치는 임베디드 운영 체제를 가진 시스템과 컴퓨터 비전이 함께 적용되어 있는 형태로 구성되어 있습니다. 임베디드 시스템은 일반적으로 임베디드 리눅스가 적용된 마이크로프로세서를 탑재한 리얼타임 프로세싱을 지원하는 시스템을 의미합니다.
고객의 요구에 따라 다양한 종류의 프로그래밍 언어로 작성된 SW 개발 프로젝트 수행이 가능합니다. 제각기 다른 방식의 다양한 프로그래밍 언어가 존재합니다만, 동일한 비전 알고리즘을 기반으로 하는 영상 처리 SW 프로그래밍의 핵심적인 부분은 언어에 따른 차이가 거의 존재하지 않기 때문에 다양한 종류의 프로그래밍언어를 지원함에 있어 별 다른 문제를 가지고 있지 않습니다.
3차원 비전 검사 시스템 개발을 위해서는 다양한 SW 모듈과 HW 제품의 활용이 필요합니다. 프로젝션 조명, 영상 센서, 광학 부품 및 특수 기계 부품 및 인터페이스 장치 등 여러 종류의 다양한 부품이 필요합니다. 보다 안정적인 3차원 비전 시스템 설계를 위하여 모든 부품들이 상호 조화롭게 잘 동작하도록 잘 구성되어야 합니다.
레이저 광 간섭계는 정밀 거리 측정, 표면 굴절율 측정 및 표면 평편도 측정 등에 널리 활용되는 장치입니다. 간섭계는 기준 파와 측정 파의 맥놀이 현상을 측정하여 측정 파가 발생된는 경로상의 거리 및 물성 변화를 측정하게 됩니다. 정밀한 거리 측정을 위하여 온도 안정화가 적용된 Tube 방식의 HeNe 레이저를 활용한 광 간섭계 장치가 있습니다.
3차원 광학 위치 측정 장치는 항공기, 자동차 및 인공 위성 등 다양한 물체의 위치를 실시간으로 측정하기 위해 사용되는 기술입니다. 3차원 광학 위치 측정 장치를 통해 3차원 좌표 정보와 더불어 고해상도 영상을 함께 얻을 수 있습니다. 내장된 영상 획득 장치는 대상물에 부착된 타겟으로 부터 얻어진 영상을 획득하여 디지털 정보로 변환하는 역할을 수행하게 되며, 획득된 데이터는 컴퓨터에서 위치 정보 추출을 위하여 활용됩니다.
연구 / 개발 과정 상에 필요로 하게 되는 Vision 관련 개발 사안, 조명 / 렌즈 선정을 포함한 영상 촬영 Configuration 검토, 사람이 육안으로 검사하고 있는 일련의 과정에 대한 자동 검사, 특수 부위에 대한 형상 측정 및 검사, 2D / 3D 영상 컨텐츠 획득, 기존 영상 시스템에 대한 개선
전화(070-7122-1000), 이메일(sales@novitec.co.kr) 혹은 방문 미팅을 통해 요구 사항을 전달합니다. 사용 환경, 대상, 희망하는 결과, 결과 출력의 방식, 대상물의 특성 및 그 밖의 요구 사항 및 환경 요인에 대하여 기술하여 전달합니다.
개발 가능성을 검토하여 개발이 가능하다고 판단될 경우 개발에 대한 개발 방향 및 내용, 개발로 인하여 예상되는 결과에 대한 시나리오를 작성합니다.
요구 사항의 명확한 정의 및 본 제안서 작성을 위한 시나리오 내용을 검토/보완 합니다. 진행에 필요한 일정 및 예산의 범위를 검토하여 본 제안서 진행 여부를 판단하며 제안서에 포함될 세부 항목에 대한 상의를 진행합니다.
요구 사항서, 기능 시험 항목 및 시험 절차서, 개발 계획서, 진행 일정 및 예산이 명시된 견적서, 교육 및 인도 조건, 개발품 수령을 위한 준비에 대한 내용으로 구성된 제안서를 작성합니다. 고객이 요청한 기능이 반영된 요구 사항서 항목에 대한 시험 항목을 정의하고 시험 절차서를 작성합니다. 개발 기간 및 예산에 대해 정의 되어있는 개발 계획서를 작성하고 개발품에 대한 인도 조건 및 절차에 대하여 정의합니다.
전달 및 진행 시나리오에 기반한 전반적인 개발 내용(기능, 일정, 예산) 협의를 진행하고 이에 대한 프리젠테이션을 수행합니다.
전달 및 진행 시나리오에 기반한 전반적인 개발 내용(기능, 일정, 예산) 협의를 진행하고 이에 대한 프리젠테이션을 수행합니다.
개발의 성격에 따라 개발 기간 중에 총 3 ~ 4회의 미팅을 수행하게 됩니다. 개발 내용 정의 및 중간 진행 상황 점검, 성능 평가 및 제품 인도에 이르는 각 단계에 대하여 상호 협의 하에 일정을 정하여 진행하게 되며, 개발 제품 인도 이후에는 AS 계획에 따라 무상 / 유상 AS 지원을 수행하게 됩니다. 원활한 사후 관리를 위하여 별도의 유지 보수 계약을 체결하여 주기적이고 즉각적인 기술 지원을 받으실 수 있습니다.
영상 분야에서의 오랜 경험을 바탕으로 고객의 다양한 요구에 부합되는 최적의 솔루션을 제공하기 위하여 제품 공급과 관련 기술 상담 지원을 병행하여 수행하고 있습니다.
노비텍은 산업 및 과학 연구 분야에서 필요로 하는 2D / 3D 영상 획득과 처리를 위한 제품 및 시스템을 개발 / 공급하고 있습니다.
자체적으로 개발한 높은 성능과 안정성을 지닌 알고리즘을 기반으로 매우 높은 속도의 3D 정보 획득을 지원합니다.
노비텍에서 제공하는 다양한 디지털 영상 제품은 산업 분야의 다양한 요구와 어플리케이션에 적합하도록 설계 및 개발 되었습니다.
노비텍에서는 동기화된 멀티 카메라의 영상 획득을 위한 다양한 솔루션을 제공합니다. 2대에서 최대 64대에 이르는 카메라들로부터 얻어진 동기화된 영상은 실시간으로 PC 저장 장치로 저장됩니다. 시스템 구성에 적용되는 카메라의 대수와 각 카메라에서의 Data 획득 속도에 따라서 멀티 카메라 영상 획득 시스템 PC 시스템의 내부 구성 - HDD, SSD and number of PCs - 이 달라질 수 있습니다.
고속 카메라 영상 획득 시스템을 통해 고속으로 움직이는 기계 장치의 주요 부위를 촬영한 후, 다시 천천히 영상을 재생하여 확인할 수 있습니다. 고속 생산 설비에 있어 각 프로세스의 흐름을 정확히 파악하여 멈추어 있거나 효율이 낮게 진행되는 시간을 최소화하는 것이 매우 중요합니다. 단순히 재생을 위하여 영상을 고속으로 저장하는 것뿐만 아니라, PC SW로 실시간 분석하는 기능을 제공하여 사람이 할 수 없는 전수 검사를 통해 발생되는 현상에 대해 보다 깊게 파악할 수 있습니다.
스테레오 영상 처리 기술에 기반하여, 두 개의 카메라에서 타겟의 중심을 추출하는 처리를 통해 각 카메라에서 타겟의 중심 정보를 획득하여 처리함으로서 타겟의 3차원 공간 좌표를 얻을 수 있습니다. 이 기술은 바이오 의료 분야와 자동차, 선박 제조 등의 중공업 분야에서 사용되고 있습니다. 노비텍의 대영역 3차원 위치 측정기술을 통해 스테레오 카메라 스테이션의 수를 늘려서 간단하게 3차원 측정 영역을 확장시켜 나갈 수 있습니다.
노비텍은 레이저 광삼각법 기반의 3차원 측정에 있어 오랜 경험과 노하우를 기반으로 높은 성능과 안정성을 지닌 제품을 공급합니다. 다양한 레이저 파장대의 적용, 고휘도 LED를 활용한 Line Beam 제작 및 다양한 CMOS 센서 사용, Line finding 알고리즘 커스터마이징 등 측정 대상물에 최적화된 다양한 접근 방식을 제공합니다. 최상의 3D 측정 결과를 위해 비단 HW 모듈의 커스터마이징 뿐 아이라 3D 측정 구성의 변형 및 3D 변환 알고리즘과 캘리브레이션에 있어서 차별화된 지원을 받으실 수 있습니다.
기본적인 비전 시스템은 조명, 렌즈, 카메라 및 PC(케이블 등 악세서리 포함)로 구성되어 있으며, 이러한 구성을 통해 대부분의 일반적인 측정 문제를 해결할 수 있습니다. 하지만 복잡하고 난해한 물체에 대해서는 대상에 맞는 별도의 영상 시스템 구성과 특수하게 개조된 비전 부품의 사용이 필요할 수 있습니다. 노비텍은 안정적인 비전 측정 시스템 구축을 위하여 특수하게 제작된 비전 부품과 영상 획득 시스템 디자인을 제공하고 있습니다.
고 배율의 현미경을 통해 촬영된 영상에서 GigaPixel 해상도의 360도 파노라마 촬영에 이르는 다양한 영상획득을 위한 맞춤형 솔루션을 제공해 드리고 있습니다. 특수 목적(X-ray, 수nSec 노출이 필요한 초고속 영상 및 Full-HD/UD 해상도의 멀티 카메라 영상 촬영 등) 및 특수 환경(고온 슬라브 형상 촬영, 수중 및 저온냉각 시설 내 촬영 등)에서의 영상 획득을 위한 다양한 솔루션을 제공하고 있습니다.
간단하게 PC에 촬영된 영상을 저장하는 것으로부터 초고속 / 멀티 카메라로부터 얻어지는 방대한 크기의 영상 데이터 저장을 위한 장치의 개발 및 획득된 영상의 실시간 Review 기능과 외부에서 모니터링을 위한 Ethernet Broad Casting 기능, 영상 검지를 통한 촬영 트리거 기능 등 다양한 영상 획득에 대한 솔루션을 보유하고 있습니다. 전통적인 머신 비전에서는 가시광선 대역에서 획득된 영상을 주로 활용하였으나, 일반적인 가시광선 대역의 촬영을 통하여 영상을 획득하기 어려운 대상물을 위해서 V/IR를 포함하는 다양한 광 대역에서의 영상 촬영 및 특수한 광학계 구성을 할 수 있습니다.
2D / 3D 영상 정보의 획득, 분석 및 처리에 대한 핵심 기술 역량을 바탕으로 전통적인 머신 비전 솔루션을통해 해결하기 어려운 산업 자동화 생산 공정의 품질 검사, 의료영상 정보 처리, ITS안정적인 영상 획득을 위해서는 렌즈와 조명을 포함하는 적절한 광학계를 구성하는 것이 중요합니다. 광학계는 일반적으로 카메라(이미징 유닛), 렌즈, 조명의 세가지 요소로 구성되어 있으며 대상물의 형상 및 표면의 상태에 따라 적합한 촬영 환경을 구성해 주어야 합니다. 광학계의 구성 요소 중 렌즈와 카메라의 경우에는 영상 촬영에 요구되는 해상도와 대상물과의 거리 및 촬영 범위 등의 환경적인 제한 조건 등을 통해 비교적 손쉽게 사양을 정할 수 있으나, 조명 구성 및 선정의 경우에는 대상물의 재질과 촬영 환경, 주요 촬영 부위의 형상 특징에 따라 적합한 구성을 선택해야 하므로 오랜 경험과 비전 시스템 전반에 관한 지식이 필요합니다.
영상 획득 단계 이후의 영상 처리 및 분석 작업을 용이하게 진행하기 위해서는 좋은 영상(주로 관심 있는 부위의 이미지에 사용자가 원하는 정보가 담겨 있는 영상)을 안정적으로 획득하는 것이 무엇보다 중요합니다.
3D 비전 기술은 과거 2D 영상 처리 기술을 활용하여 해결하기 어려웠던 어플리케이션의 해결을 위하여 3D 형상 정보 획득을 기반으로 접근하는 기술로
대상물 표면에서 발하는 광 세기에 기반하여 영상 정보를 획득하는 전통적인 머신 비전 2D 기반의 영상 처리 방식과는 차이가 있습니다.
3D 영상 처리는 획득된 3D 데이터를 Contents화 하여 3D TV 등의 매체를 통한 Visualization을 위한 작업과 대상물의 형상 정보를 기반으로 하여 3D 검사 및 측정을 위한 Analysis 작업으로 크게 구분해 볼 수 있습니다.
3D Contents와 관련된 처리 기술은 일반 소비자를 대상으로 하는 3D 방송 / 영화 등 media 산업에 관련된 기술로 형상 측정을 위한 정밀한 수치의 획득보다 자연스러운 시각화에 큰 비중을 지니고 있습니다. 3D 출력 장치에 따라 처리해야 하는 3D Contents 정보의 형태에 차이가 있을 수 있습니다. 다시점 TV의 개발 및 Virtual work 환경의 구축, 3D 정보에 기반한 원격 Operation 등 보다 좋은 3D 시각화 Contents 확보를 위한 다양한 개발이 수행되고 있으며, 획득된 3D Contents에서 사람의 Action이나 주변 상황에 대한 정보를 실시간 추출하여 interactive한 3D 체험을 제공하기도 합니다.
3D 검사 및 측정을 위한 Processing은 생산 제품의 품질 검사 및 규격화/데이터화가 필요한 대상의 측정을 위하여 3D 정보를 분석하여 처리하는 것으로 3D Rawdata에 있어서 시각화 Contents를 위한 분야에 비하여 상대적으로 높은 Data Accuracy 와 반복 정밀도를 요하게 됩니다.
다양한 3D 스캐닝 방식을 통해 획득된 3D 데이터는 산업 전반에 걸쳐 여러 분야에 널리 활용되고 있습니다.
Lidar 시스템을 통해 측정된 지형 정보를 위성 사진과 비교 분석하여 3차원 GIS 정보를 구축할 수 있으며, 고대 유적지 및 문화재 등에 대한 3차원 스캐닝 및 건설, 토목 현장 관리를 위한 대영역 3D Map 정보 획득이 가능합니다
- 품질 관리를 위한 테스트 시스템 개발
- 작업자 안전 및 작업 편의를 위한 테스트 장치 개발
- 자동화 장치의 tool 위치 검출 및 이동 경로 저장
- 조립 라인에서의 제품 위치 검출 장치
- 로봇 암 제어를 위한 보조 측정 장치
- 도어 등 움직임이 있는 기계 장치에 반복 동작 분석
- 형상 변형이나 진동이 있는 물체의 동작 분석을 위한 정보 획득
- 프로 골퍼의 퍼팅 자세 교정
- 프로 싸이클 선수의 체력 측정 및 분석
- 다양한 육상 종목의 bio-mechanical 과정 분석 및
개선을 위한 연구
- 자전거의 움직임 분석
- 품질 관리를 위한 테스트 시스템 개발
- 작업자 안전 및 작업 편의를 위한 테스트 장치 개발
- 자동화 장치의 tool 위치 검출 및 이동 경로 저장
- 조립 라인에서의 제품 위치 검출 장치
- 로봇 암 제어를 위한 보조 측정 장치
- 도어 등 움직임이 있는 기계 장치에 반복 동작 분석
- 형상 변형이나 진동이 있는 물체의 동작 분석을 위한 정보 획득